Fa'aaliga ma 'ese'esega ile CAN Bus ma le RS485

CAN pasi uiga:

1. Fa'ava-o-malo tulaga alamanuia tulaga fanua pasi, felauaiga faatuatuaina, maualuga taimi moni;

2. Le mamao faʻasalalau umi (e oʻo atu i le 10km), vave faʻasalalauga (e oʻo atu i le 1MHz bps);

3. O se pasi e tasi e mafai ona faʻafesoʻotaʻi e oʻo atu i le 110 nodes, ma le numera o nodes e faigofie ona faʻalauteleina;

4. Tele fausaga matai, tulaga tutusa o nodes uma, talafeagai fesootaiga faaitulagi, faaaogaina pasi maualuga;

5. Maualuga taimi moni, e le fa'aleagaina pasi fa'atauva'a tekonolosi, leai se fa'atuai mo nodes e maualuga le fa'amuamua;

6. O le sese CAN node o le a otometi lava ona tapunia ma motusia le fesoʻotaʻiga ma le pasi, e aunoa ma le afaina ai o fesoʻotaʻiga pasi;

7. O le fe'au e pupuu le fausaga fa'avaa ma o lo'o i ai masini CRC siaki, fa'atasi ai ma le fa'alavelave fa'afuase'i ma le maualalo tele o fa'amatalaga sese;

8. Otometi ona iloa pe o le feʻau e auina atu ma le manuia, ma o meafaigaluega e mafai ona otometi ona toe faʻasalalau, faʻatasi ai ma le maualuga o le faʻaogaina o le faʻatuatuaina;

9. O le galuega faʻamama savali meafaigaluega e mafai ona maua naʻo faʻamatalaga talafeagai, faʻaitiitia le avega o le PPU, ma faʻafaigofie le sauniuniga o polokalama;

10. E mafai ona fa'aogaina le fa'aoga feso'ota'iga fa'asalalauga feso'ota'iga;

11. O le CAN bus system o loʻo i ai se fausaga faigofie ma maualuga tau faʻatinoga.

 

RS485 uiga:

1. Uiga eletise o le RS485: fa'atatau "1" o lo'o fa'atusalia e + (2-6) V va'aiga eseesega i le va o laina e lua;Logic "0" o loʻo faʻatusalia e le eseesega voltage i le va o laina e lua e pei o - (2-6) V. Afai o le faʻailoga faʻailoga e maualalo ifo i le RS-232-C, e le faigofie le faʻaleagaina o le vaʻa o le vaʻavaʻa, ma o lenei tulaga e fetaui ma le tulaga TTL, lea e mafai ona faafaigofieina le fesoʻotaʻiga ma le TTL circuit;

2. Ole maualuga ole fa'asalalauga fa'amatalaga ole RS485 ole 10Mbps;

3. RS485 interface o se tuufaatasiga o avetaʻavale paleni ma faʻasalalauga eseese, lea e faʻaleleia ai le malosi e tetee atu ai i le faʻalavelave masani masani, o lona uiga, faʻalavelave leo lelei;

4. O le maualuga o le felauaiga mamao tulaga taua tulaga o le RS485 interface o 4000 futu, lea e mafai moni lava oo atu i le 3000 mita.E le gata i lea, e na o le tasi le transceiver e faʻatagaina e faʻafesoʻotaʻi i le RS-232-C interface i luga o le pasi, o lona uiga, e tasi le tulaga gafatia.O le RS-485 interface e mafai ai ona o'o atu i le 128 transceivers e feso'ota'i i luga o le pasi.O lona uiga, o loʻo i ai le gafatia o le tele o nofoaga, o lea e mafai ai e tagata faʻaoga ona faʻaogaina se tasi RS-485 faʻaoga e faigofie ai ona faʻatutuina le fesoʻotaʻiga masini.Peita'i, e na'o le tasi le transmitter e mafai ona fa'asalalau i luga ole pasi RS-485 i so'o se taimi;

5. RS485 atina'e o le fa'aoga fa'asologa e sili ona lelei ona o lona leo lelei o le puipuiga, mamao fa'asalalauga umi ma le tele o tulaga gafatia.;

6. Talu ai ona o le afa duplex feso'ota'iga o feso'ota'iga RS485 e mana'omia e na'o le lua uaea, o feso'ota'iga RS485 o lo'o fa'asalalauina e le pa'u mimilo puipui.

Eseesega ile CAN pasi ma le RS485:

1. Saosaoa ma mamao: O le mamao i le va o le CAN ma le RS485 tuʻuina atu i se saoasaoa maualuga o le 1Mbit / S e le sili atu i le 100M, lea e mafai ona faʻapea e tutusa i le saoasaoa maualuga.Ae ui i lea, i le maualalo o le saoasaoa, pe a CAN e 5Kbit / S, o le mamao e mafai ona oʻo atu i le 10KM, ma i le saoasaoa maualalo o le 485, e naʻo le 1219m e mafai ona oʻo i ai (leai se faʻasalalauga).E mafai ona vaʻaia o le CAN e iai le tulaga lelei atoatoa i felauaiga mamao;

2. Fa'aoga pasi: RS485 o se fa'atonuga pologa e tasi, o lona uiga, e na'o le tasi le matai i luga o le pasi, ma o feso'ota'iga e amataina.E le tuʻuina atu se faʻatonuga, ma e le mafai e nodes nei ona tuʻuina atu, ma e manaʻomia ona lafo vave se tali.A uma ona maua se tali, e fesili le tagata talimalo i le isi node.O le mea lea e taofia ai le tele o nodes mai le lafoina o faʻamatalaga i le pasi, mafua ai le fenumiai o faʻamatalaga.O le pasi CAN o se fausaga pologa matai tele, ma o pona taitasi e iai le CAN pule.A tele nodes e lafo, o le a otometi lava ona latou faʻatalanoa ma le ID numera na lafoina, ina ia mafai ona lelei ma leaga faʻamatalaga pasi.A uma ona auina atu le tasi node, e mafai e le isi node ona iloa e leai se totogi o le pasi ma lafo vave, lea e sefe ai le fesili a le tagata talimalo, faʻaleleia le faʻaogaina o le pasi, ma faʻaleleia le saoasaoa.O le mea lea, o le CAN pasi poʻo isi pasi faʻapena e faʻaaogaina i faiga e maualuga le faʻatinoga e manaʻomia e pei o taavale;

3. Faʻamatalaga faʻaletonu: RS485 naʻo le faʻamaotiina o le tino, ae le o le faʻamaumauga o fesoʻotaʻiga, o lea e le mafai ai ona iloa mea sese seʻi vagana ua i ai ni taʻaloga pupuu ma isi mea sese faaletino.I lenei auala, e faigofie lava ona faʻaumatia se node ma auina atu faʻamatalaga i le pasi ma le faʻamalosi (auina atu le 1 i taimi uma), lea o le a faʻavaivaia ai le pasi atoa.O lea la, afai e le manuia se node RS485, o le a tautau le fesoʻotaʻiga pasi.O le pasi CAN o loʻo iai le CAN controller, e mafai ona iloa soʻo se mea sese pasi.Afai e sili atu le mea sese i le 128, o le a otometi lava ona loka.Puipui le pasi.Afai e iloa isi pona po'o a latou lava mea sese, o le a lafo fa'avaa mea sese i le pasi e fa'amanatu ai i isi pona e le sa'o fa'amaumauga.Fa'aeteete, tagata uma.I lenei auala, o le taimi lava e alu ese ai se polokalame CPU node o le pasi CAN, o le a otometi lava ona loka ma puipuia le pasi e lana pule.O le mea lea, i le fesoʻotaʻiga faʻatasi ai ma tulaga maualuga o le saogalemu, CAN e malosi tele;

4. Tau ma tau aʻoaʻoga: O le tau o masini CAN e tusa ma le faaluaina o le 485. I lenei auala, 485 fesoʻotaʻiga e matua faigofie lava i tulaga o polokalama.Afai lava e te malamalama i fesoʻotaʻiga faʻasologa, e mafai ona e polokalame.A o CAN e manaʻomia le inisinia pito i lalo e malamalama i le lavelave o le CAN, ma o le komepiuta komepiuta pito i luga e manaʻomia foi ona malamalama i le CAN protocol.E mafai ona faapea e maualuga le tau o aoaoga;

5. O le pasi CAN e feso'ota'i i le pasi fa'aletino e ala i le CANH ma le CANL o pito e lua o le CAN controller interface chip 82C250.E na'o se tulaga maualuga po'o fa'amalolo le tumau le nofoaga o le CANH, ma e na'o le tulaga maualalo po'o le fa'amalolo le tumau o le CANL.O lenei mea e faʻamautinoa ai, e pei o le RS-485 fesoʻotaʻiga, pe a iai le faʻaogaina o mea sese ma le tele o nodes e lafoina faʻamatalaga i le pasi i le taimi e tasi, o le pasi o le a puʻupuʻu, ma faʻaleagaina ai nisi nodes.E le gata i lea, o le CAN node o loʻo i ai le galuega o le tapunia otometi le gaioiga pe a ogaoga le mea sese, ina ia le afaina ai le faʻaogaina o isi nodes i luga o le pasi, ina ia mautinoa e leai ni faʻafitauli i le fesoʻotaʻiga, ma o le pasi o le a i ai i le tulaga "matea" ona o faafitauli o nodes taitasi;

6. CAN o loʻo i ai fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga atoatoa, lea e mafai ona faʻaalia e le CAN controller chip ma lona vaʻa fesoʻotaʻiga, ma faʻaitiitia ai le faigata o le atinaʻeina o faiga ma faʻapuupuu le taamilosaga o le atinaʻe, lea e le mafaatusalia i le RS-485 naʻo le eletise eletise.

 

Shenzhen Zhongling Tekonolosi Co., Ltd., talu mai lona faavaeina i le 2013, ua tuuto atu i le alamanuia ropota uili, atiina ae, gaosia ma le faatauina atu uili hub servo motors ma avetaavale ma le faatinoga mautu.O ona ta'avale afi servo hub maualuga, ZLAC8015, ZLAC8015D ma ZLAC8030L, faʻaaogaina CAN / RS485 pasi fesoʻotaʻiga, e lagolagoina CiA301 ma CiA402 sub protocols o le CANopen protocol / modbus RTU protocol, ma e mafai ona faʻapipiʻi i luga ole 16 masini;E lagolagoina le faʻatonutonuina o tulaga, faʻatonuina o le saoasaoa, faʻatonutonuina o le torque ma isi auala galue, ma e talafeagai mo robots i taimi eseese, faʻateleina le faʻaleleia o le atinaʻeina o pisinisi robot.