ZLTECH Nema23 encoder CANopen tu'ufa'atasia la'asaga-servo afi

Fa'amatalaga Puupuu:

E mana'omia le tele o uaea e feso'ota'i ai le aveta'avale ma le pule.O le afi fa'akomepiuta tu'ufa'atasi a le Zhongling Technology fa'atasi ma le fa'atonuga pasi o le CANopen e fo'ia ai le fa'afitauli tau uaea o le afi fa'atasi masani.O le ZLIM57C o le 2-vase numera numera la'asaga-servo afi fa'atasi ai ma aveta'avale tu'ufa'atasi numera maualuga.O le faiga o loʻo i ai se fausaga faigofie ma maualuga tuʻufaʻatasia, ma faʻaopoopoina fesoʻotaʻiga pasi ma galuega faʻatonutonu tasi-axis.O fesoʻotaʻiga pasi e faʻaaogaina le faʻaoga pasi CAN, ma lagolagoina CiA301 ma CiA402 sub-protocols o le CANopen protocol.

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Tu'ufa'atasi uiga tau afi

1. Ua fa'afaigofieina.

O le pulea o fesoʻotaʻiga pasi CANopen, e mafai ona faʻafesoʻotaʻi le tele o afi e ala i le tasi pasi fesoʻotaʻiga taulaga, ma e naʻo le avetaʻavale e manaʻomia le fesoʻotaʻi ma le tasi ma le isi e faʻaitiitia ai le mamafa o galuega.

2. O le saoasaoa o fesootaiga e vave.

O laina fa'alua laina feso'ota'iga fa'aoga ua fa'aaogaina.O le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e mafai ona mimilo paga, coaxial cable poʻo fiber optical, ma e mafai ona oʻo atu le fua faatatau o fesoʻotaʻiga i le 1mb / s.

3. maualuga le sa'o o le felauaiga, maualuga le fa'atuatuaina ma le malosi e tetee atu i le fa'alavelave.

O le fausaga fa'avaa pupuu ua fa'aaogaina.Ole numera o bytes aoga i faʻavaa taʻitasi e 8. O le 8 bytes o le a le nofo i le pasi mo se taimi umi, ma faʻamautinoa ai le fesoʻotaʻiga moni.Ole avanoa ole fa'alavelave e maualalo, ma ole taimi e toe fa'asalalau ai e pu'upu'u.

4. Tau maualalo ma maualuga faʻaoga.

Le tau maualalo CANOPEN module e mafai ona vaaia toetoe lava i luga o meataalo lauiloa i aso nei.O le tele o MCU e lagolagoina CAN peripherals, lea e lauiloa foi o le pito sili ona taatele i totonu o Europa ma isi atunuu.

5. E fa'atuatuaina le fa'aogaina o mea sese ma le fa'ailoaina.

I le tulaga o se mea sese matuia, o le node ei ai le galuega o le otometi ona alu ese mai le pasi.A maeʻa ona faʻaleagaina le faʻamatalaga, e mafai ona otometi ona toe faʻasalalau.O le suʻesuʻega a le Crc e faʻaaogaina ma o loʻo tuʻuina atu le galuega faʻatautaia o mea sese e faʻamautinoa ai le faʻamaoni o fesoʻotaʻiga faʻamatalaga.

Parameter

Umi atoa ole afi (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
A'au	Tufua tasi	Tufua tasi
Tele	Nema23	Nema23
la'a tulimanu	1.8°	1.8°
Tu'u voluma(VDC)	18-28	18-28
Tu'uga o lo'o iai nei (A)	3	3
Laasaga fa'ailoga fa'alava(Hz)	200k	200k
Pulea fa'ailoga fa'aoga i le taimi nei(mA)	10	10
Puipuiga sili atu-voltage(VDC)	55	55
Tu'u fa'ailoga voltage(VDC)	5	5
ta'ele o le au (mm)	8	8
umi (mm)	20.6	20.6
Taofi Tosi(Nm)	0.9	2
Saosaoa(RPM)	2000	2000
Encoder	/	/
Tete'e fa'alava(MΩ)	100	100
Au'aunaga vevela(℃)	0~50	0~50
Max.susū ambient	90% RH	90% RH
Teuga vevela(℃)	-10~70	-10~70
Tetete	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
mamafa(g)	1130	1130
Umi ole afi(mm)	78.5	99.5
Umi atoa ole afi (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/