Integrated stepper motor ma avetaʻavale, e taʻua foi o le "integrated step-servo motor", o se fausaga mama e tuʻufaʻatasia ai galuega a le "stepper motor + stepper driver".
Tulaga fa'avae o le afi fa'apipi'i-servo:
O le fa'aogaina o le site-servo system e aofia ai le stepper motor, fa'amatalaga fa'amatalaga (filifiliga), fa'auma fa'amalosi, fa'atonuga gaioiga ma isi subsystems.Afai o le komepiuta talimalo a le tagata faʻaoga (PC, PLC, ma isi) e faʻatusatusa i le pule o le kamupani, o le faʻatonuga o le gaioiga o le faʻatonu, o le faʻamalosi o le masini, ma o le stepper motor o le masini masini.O le pule e faʻamaopoopoina le galulue faʻatasi i le tele o faʻatonu e ala i se auala faʻafesoʻotaʻi / protocol (telefoni, telefoni, imeli, ma isi).O le aoga sili o stepper motors o loʻo saʻo ma mamana.
Amea lelei o le afi faʻapipiʻi laasaga-servo:
Laʻititi laʻititi, maualuga tau faʻatinoga, maualalo le faʻaletonu, leai se manaʻoga e faʻafetaui le afi ma le taʻavale taʻavale, tele auala faʻatonutonu (pulse ma CAN pasi filifiliga), faigofie ona faʻaoga, faʻaogaina le faʻaogaina o le faiga ma le tausiga, ma faʻaitiitia le taimi o le atinaʻeina o oloa.
Filifiliga afi stepper:
Stepper afi fa'aliliuina fa'ailoga pulusi eletise i le fa'aitu fa'aitu po'o le fa'asolo laina.I totonu o le va'aiga eletise fa'atatau, e fa'alagolago le afi ile taimi ma le numera o pulusi o le fa'ailoga pulusi, ma e le a'afia ile suiga ole uta.E le gata i lea, o le stepper motor o loʻo i ai uiga o le laʻititi faʻapipiʻi sese, lea e faigofie ai ona faʻaogaina le afi stepper e faʻatautaia ai le faʻatonuga i fanua o le saoasaoa ma le tulaga.E tolu ituaiga o stepper motors, ma le hybrid stepper afi e masani ona faʻaaogaina i le taimi nei.
Fa'amatalaga Filifilia:
1) La'asaga la'asaga: O le tulimanu e ta'amilo le afi pe a maua se la'a fa'amalo.O le la'asaga tonu e feso'ota'i ma le aofa'i o vaevaega o le aveta'avale.E masani lava, o le saʻo o le stepper motor e 3-5% o le laasaga laasaga, ma e le faʻaputuina.
2) Numera o vaega: Ole numera o kulupu kulupu i totonu ole afi.E ese le numera o vaega, ma e ese le tulaga o le laasaga.Afai e fa'aaoga aveta'avale vaevae, o le 'numera o vaega' e leai se uiga.Aua e mafai ona suia le fa'a'a'a'a e ala i le suia o le vaevaega.
3) Taofiofi: e lauiloa foi o le maualuga maualuga static torque.E faasino i le torque e manaʻomia e le malosi i fafo e faʻamalosi ai le rotor e sui pe a leai le saoasaoa i lalo o le faʻatulagaina o le taimi nei.O le uuina o le torque e tuto'atasi mai le ta'avale eletise ma le malosi o le ta'avale.O le malosi o le stepper motor i le saoasaoa maualalo e latalata i le torque umia.Talu ai ona o le faʻaogaina o le masini ma le malosi o le stepper afi e suia faʻatasi ma le faʻateleina o le saoasaoa, o le faʻamauina torque o se tasi lea o mea sili ona taua e fua ai se afi stepper.
E ui lava o le faʻamauina torque e faʻatusatusa i le aofaʻi o ampere-liliu o le eletise electromagnetic, e fesoʻotaʻi ma le va o le ea i le va o le stator ma le rotor.Ae ui i lea, e le fautuaina tele le faʻaitiitia o le va o le ea ma faʻateleina le faʻafefe o le ampere-turn e faʻateleina ai le malosi, lea o le a mafua ai le vevela ma le pisa o le afi.Filifiliga ma le faʻamoemoe o le uuina o le malosi: O le malosi malosi o le stepper motor e faigata ona fuafua i le taimi e tasi, ma e masani ona fuafua muamua le malosi o le afi.O le filifilia o le static torque e faʻavae i luga o le uta o le afi, ma o le uta e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga se lua: avega inertial ma le mamafa.
E le o iai se uta inertial tasi ma se uta fa'ase'e tasi.O uta uma e lua e tatau ona mafaufauina i le taimi o le laasaga ma lea laasaga (faʻafuaseʻi) amata (e masani lava mai le maualalo o le saoasaoa), o le uta le mautonu e masani ona mafaufauina i le taimi o le faʻavavevave (slope) amata, ma le faʻafefe o le uta e naʻo le mafaufau i le taimi o le faʻagaioia o le saoasaoa.I se tulaga lautele, o le uuina o le torque e tatau ona i totonu o le 2-3 taimi o le mamafa o le mamafa.O le taimi lava e filifilia ai le torque o lo'o uuina, e mafai ona fa'amauina le fa'avaa ma le umi o le afi.
4) Fa'avasegaina vaega o lo'o i ai nei: e fa'atatau i le taimi nei o vaega ta'itasi (coil ta'itasi) pe a ausia e le afi le tele o fa'asologa o fale gaosimea.O fa'ata'ita'iga ua fa'aalia ai o le maualuga ma le maualalo o galu e mafai ona mafua ai nisi fa'ailoga e sili atu i le fa'ata'ita'iga a'o isi e le o'o i tulaga masani pe a galue le afi.
Le eseesega i le va o tu'ufa'atasilaa-servoafi ma masani stepper afi:
Tu'ufa'atasiga fa'atonuga fa'atonuga fa'atasi ai le fa'atonuga o le gaio'i, fa'amatalaga encoder, ta'avale afi, IO fa'apitonu'u ma ta'avale stepper.Faʻaleleia lelei le lelei o galuega o le tuʻufaʻatasia o faiga ma faʻaitiitia le tau atoa o le faiga.
Faʻavae i luga o manatu faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia, faʻaitiitia, encoders, taofi e mafai foi ona faʻaopoopo i faʻataʻitaʻiga faʻaoga ma isi manaʻoga faʻapitoa.A fa'amalieina le fa'atonuina o le ta'avale a le tagata lava ia, e mafai fo'i ona fa'atino le fa'atonuina o le gaio'o e aunoa ma se komepiuta talimalo, ma iloa ai le poto ma le fa'aogaina o mea tau pisinisi.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) ua taulaʻi i le suʻesuʻega ma le atinaʻeina, gaosiga ma le faʻatau atu o oloa faʻainisinia fale gaosi oloa talu mai lona faʻavaeina i le 2013. O se atinaʻe faʻatekonolosi a le atunuʻu ma le tele o pateni oloa.O oloa ZLTECH e masani ona aofia ai le robotics hub motor, avetaʻavale servo, vaʻavaʻa maualalo DC servo afi, DC brushless afi ma avetaʻavale faʻasologa, tuʻufaʻatasia laʻasaga-servo afi, numera stepper afi ma avetaʻavale faasologa, numera tapuni tapuni afi ma avetaavale faasologa, ma isi ZLTECH ua tuuto atu i le tuʻuina atu o tagata faʻatau i oloa taugofie ma auaunaga maualuga.
Taimi meli: Nov-15-2022