O le afi masani hub ole DC brushless motor, ma le auala pulea e tutusa ma le afi servo.Ae o le fausaga o le afi afi ma le afi servo e le tutusa lelei, lea e faia ai le auala masani mo le filifilia o le afi servo e le talafeagai atoatoa i le afi afi.Ia, se'i o tatou va'ai i le auala e filifili ai le afi sa'o hub.
O le afi afi ua faaigoa e tusa ai ma lona fausaga, ma e masani ona taʻua o le rotor fafo DC brushless motor.O le eseesega mai le afi servo o le tulaga faʻatatau o le rotor ma le stator e ese.E pei ona taʻu mai e le igoa, o le rotor o le afi afi o loʻo i luga o le pito o le stator.O lea pe a faʻatusatusa i le afi servo, e mafai e le afi hub ona faʻatupuina atili le malosi, lea e fuafua ai o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le afi afi e tatau ona maualalo-saosaoa ma maualuga-torque masini, e pei o le vevela robotics alamanuia.
Pe a mamanuina le servo system, pe a uma ona filifilia le ituaiga o le servo system, e tatau ona filifili le actuator.Mo le eletise servo system, e tatau ona fuafua le faʻataʻitaʻiga o le afi servo e tusa ai ma le uta o le servo system.O le fa'afitauli fa'atusa lea i le va o le afi servo ma le uta fa'ainisinia, o lona uiga, o le mamanu o le mana o le servo system.O le fetaui o le afi servo ma le uta masini e masani lava ona faasino i le fetaui o le inertia, gafatia ma le saoasaoa.Ae ui i lea, i le filifilia o servo hubs, ua faʻavaivaia le uiga o le mana.O faʻailoga pito sili ona taua o le malosi ma le saoasaoa, eseʻese avega ma faʻaoga eseese o le afi servo hub.E fa'afefea ona filifili torque ma le saoasaoa?
1. Le mamafa o le afi afi
E masani lava, o robots tautua o le a filifilia i le mamafa.O le mamafa iinei e faasino i le mamafa atoa o le robot auaunaga (robot self-weight + load weight).E masani lava, e tatau ona tatou mautinoa le mamafa atoa aʻo leʻi faia se filifiliga.O le mamafa o le afi e faʻamoemoeina, o faʻamaufaʻailoga masani e pei o le torque e fuafuaina.Talu ai ona o le mamafa e faʻatapulaʻaina le mamafa o vaega mageta i totonu, lea e aʻafia ai le malosi o le afi.
2.Overload gafatia
O le maualuga o le aʻe ma le mafai ona aʻe i luga o faʻalavelave o se faʻailoga taua foi mo le filifilia o robots tautua.Pe a aʻe, o le ai ai se vaega o le kalave (Gcosθ) e manaʻomia ai e le robot auʻaunaga e faʻatoʻilaloina le galuega, ma e manaʻomia le faʻauluina o se masini tele;i le auala lava lea e tasi, o le a faia foi se tulimanu faasipa pe a aʻe se tuasivi.E manaʻomia foʻi le faʻatoʻilaloina o le kalave e fai ai galuega, o lona uiga o le maualuga o le gafatia (o lona uiga, maualuga le malosi) o le a matua afaina ai le mafai ona aʻe i luga o le tuasivi.
3. Fa'atatau vave
O le taua o le fa'amamafaina o le parakalafa o le saosaoa fa'atatau iinei e ese mai fa'aaliga fa'aoga o ta'avale masani.Mo se faʻataʻitaʻiga, o le servo system e masani ona faʻaogaina le afi + faʻaitiitia e maua ai le sili atu.Ae ui i lea, o le torque o le hub motor lava ia e tele, o lea o le faʻaaogaina o le torque talafeagai pe a sili atu i lona saoasaoa faʻatatau o le a mafua ai le gau tele, e mafua ai le vevela poʻo le faʻaleagaina o le afi, o lea e tatau ai ona gauai atu i lona saoasaoa faʻatatau.E masani ona pulea i totonu o le 1.5 taimi i lona gafatia e maua ai iuga sili ona lelei.
Talu mai lona faʻavaeina, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. o loʻo taulaʻi atu i le R & D, gaosiga ma le faʻatinoina o le faʻatinoga o afi afi, tuʻuina atu i tagata faʻatau oloa muamua-vasega ma fofo ma le taua o le taulaʻi, faʻafouga, amio mama ma pragmatism.
Taimi meli: Nov-02-2022