O le RS485 ose eletise eletise e fa'amatala ai le vaega fa'aletino o le atina'e, e pei o le protocol, taimi, fa'asologa po'o fa'amaumauga tutusa, ma feso'ota'iga o lo'o fa'amatalaina uma e le mamanu po'o le maualuga-layer protocols.O le RS485 o lo'o fa'amalamalamaina uiga fa'aeletise o aveta'avale ma tagata e talia fa'aoga paleni (fa'aigoa fa'aeseesega) laina fa'asalalau tele.
Tulaga lelei
1. Feso'ota'iga 'ese'ese, lea e fa'atuputeleina ai le puipuiga o le pisa ma fa'aitiitia le fa'avevela o le pisa;
2. So'oga mamao-mamao, e o'o atu i le 4000 futu (tusa ma le 1219 mita);
3. Fa'amatalaga fa'amaumauga e o'o atu ile 10Mbps (i totonu ole 40 inisi, e tusa ma le 12.2 mita);
4. E mafai ona faʻafesoʻotaʻi le tele o avetaʻavale ma tagata e talia i le pasi lava e tasi;
5. O le lautele lautele-mode laina e mafai ai mo le eseesega o le eleele i le va o le avetaʻavale ma le tagata e taliaina, faʻatagaina le maualuga o le voltage masani masani o -7-12V.
Tulaga fa'ailoga
E mafai e le RS-485 ona faʻatautaia le mamao mamao e mafua ona o le faʻaogaina o faʻailoga eseese mo le faʻasalalauga.A iai le faʻalavelave faʻalavelave, o le eseesega i le va o faʻailoga e lua i luga o le laina e mafai lava ona faʻaaoga e faʻamasino ai, ina ia le faʻalavelaveina faʻamatalaga faʻamatalaga i le pisa.
O le laina ese'ese RS-485 e aofia ai fa'ailoga 2 nei
A: Le faʻailoga faʻailoga
B: Fa'ailoga fa'aliliu
Atonu e iai fo'i se fa'ailoga lona tolu e mana'omia ai se fa'asinomaga masani i laina paleni uma, e ta'ua o le SC po'o le G, mo laina paleni e fa'atino lelei.O lenei faailo e mafai ona faʻatapulaʻaina le faʻailoga masani masani e maua i le pito e maua ai, ma o le transceiver o le a faʻaaogaina lenei faailo e fai ma faʻamatalaga tau e fua ai le voltage i luga o le laina AB.O le tulaga masani RS-485 o loʻo taʻua ai:
Afai ole MARK (fa'atatau 1), ole laina B ole laina eletise e maualuga atu nai lo le laina A
Afai o le SPACE (logic 0), laina A laina eletise e maualuga atu nai lo laina B
Ina ia aua nei mafua ai se feeseeseaiga, o le igoa masani o le:
TX+ / RX+ poʻo le D+ nai lo le B (faʻailoga 1 maualuga)
TX-/RX- poʻo le D- nai lo le A (tulaga maualalo pe a faʻailo 0)
Malosiaga o le paepae:
Afai e maua e le transmitter input se maualuga maualuga (DI = 1), o le laina A voltage e maualuga atu nai lo le laina B (VOA>VOB);pe afai e maua e le transmitter se tulaga maualalo maualalo (DI = 0), o le laina A voltage e maualuga atu nai lo le laina B (VOA>VOB);B voltage e maualuga atu nai lo laina A (VOB>VOA).Afai o le voltage o le laina A i le faʻaogaina o le tagata e maua e maualuga atu nai lo le laina B (VIA-VIB> 200mV), o le gaioiga a le tagata e taliaina o se tulaga maualuga maualuga (RO = 1);pe afai o le voltage o le laina B i le faʻaogaina o le tagata e maua e maualuga atu nai lo le laina A (VIB-VIA> 200mV), o le tagata e taliaina e maua ai le tulaga maualalo (RO = 0).
Uta i le Iunite (UL)
Ole maualuga ole numera ole aveta'avale ma tagata e talia ile pasi RS-485 e fa'alagolago ile latou uiga uta.O avega aveta'avale ma le aveta'avale e fua fa'atatau ile uta o iunite.O le 485 standard o loʻo faʻamaonia ai le maualuga o le 32 iunite uta e mafai ona faʻapipiʻi i se pasi faʻasalalau.
Faiga Fa'atino
E mafai ona mamanuina le atinaʻe pasi i auala nei e lua:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
E tusa ai ma le tele o faʻatonuga pasi afa-duplex pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo, faʻamatalaga e mafai ona faʻafeiloaʻi i le tasi itu i le taimi.
O lo'o fa'aalia i le ata o lo'o i lalo le fa'atonuga o pasi fa'ato'atoa-duplex, fa'atagaina feso'ota'iga tutusa i le va o pona matai ma pologa.
Fa'amuta pasi & Umi o Paranesi
Ina ia aloese mai le faʻaalia o faʻailoga, o le laina faʻasalalau faʻamatalaga e tatau ona i ai se pito iʻuga pe a umi le umi o le uaea, ma o le umi o le lala e tatau ona puupuu pe a mafai.
Fa'amuta sa'o e mana'omia se fa'agata fa'amuta RT fa'afetaui ile uiga fa'aletonu Z0 ole laina fa'asalalau.
Ole tulaga RS-485 e fautuaina ole Z0=120Ω mo le uaea.
O ogalaau uaea e masani ona faamutaina i le 120Ω tetee, tasi i pito taitasi o le uaea.
Ole umi ole eletise ole lala (mamao le ta'avale i le va o le transceiver ma le ogalaau uaea) e tatau ona itiiti ifo i le tasi vaesefulu o le taimi o le fa'atupuina o le ta'avale:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= maualuga lala lala i futu
v = le fua faatatau o le fua faatatau lea e fealuai ai le faailo i luga o le uaea i le saoasaoa o le malamalama
c = saoasaoa o le malamalama (9.8*10^8ft/s)
Ole umi tele ole lala ole a mafua ai ona a'afia le fa'aoso ole fa'ailo.Ole fa'atusa o lo'o i lalo ole fa'atusatusaga ole umi ole paranesi umi ma le umi ole lala pu'upu'u ole galu:
Fua Fa'amatalaga & Umi ole Uaea:
A fa'aaoga fua fa'amaumauga maualuluga, fa'aaoga na'o uaea pupuu.A fa'aogaina fua fa'amaumauga maualalo, e mafai ona fa'aoga uaea uumi.Mo talosaga maualalo le saoasaoa, o le DC tetee o le uaea faatapulaaina le umi o le uaea e ala i le faaopoopoina o le pisa i le pa'ū o le voltage i luga o le uaea.Pe a fa'aogaina talosaga maualuga, o a'afiaga AC o le fa'atapula'aina o fa'ailo lelei ma fa'atapula'aina le umi o le uaea.O le ata o lo'o i lalo o lo'o tu'uina atu ai se fa'aupuga sili atu ona fa'asao o le umi o le uaea ma le fua o fa'amaumauga.
Shenzhen Zhongling Tekonolosi Co., Ltd. (ZLTECH), talu mai lona faavaeina i le 2013, ua tuuto atu i le alamanuia robot uili, atiina ae, gaosia ma faatau atu uili hub servo motors ma taavale ma le faatinoga mautu.O lona maualuga servo hub avetaavale afi ZLAC8015, ZLAC8015D ma ZLAC8030L faʻaaogaina CAN / RS485 pasi fesoʻotaʻiga, e lagolagoina CiA301, CiA402 sub-protocol / modbus-RTU protocol o CANopen protocol, ma e mafai ona faʻapipiʻi i luga o le 16 masini;lagolago tulaga pulea, pulea saoasaoa Ma torque pulea ma isi auala galue, talafeagai mo robots i taimi eseese, faalauiloaina tele le atinae o le alamanuia robot.Mo nisi fa'amatalaga e uiga i ta'avale servo wheel hub a ZLTECH, fa'amolemole fa'alogo: www.zlrobotmotor.com.
Taimi meli: Au-04-2022