O se vaaiga lautele o le
O le aveta'avale o se tapuni tapuni saosaoa tapuni, fa'aaogaina le IGBT ma le MOS masini eletise lata ane, fa'aaoga le faailo o le faletele o le DC brushless motor e fa'aluaina le tele o taimi ona fa'aauau ai lea o le tapuni tapuni fa'avave, o le feso'ota'iga fa'atonutonu ua fa'apipi'iina i le saoasaoa PID. faatonutonu, o le pulea faiga e mautu ma faatuatuaina, aemaise lava i le saoasaoa maualalo e mafai ona oo atu i taimi uma le torque aupito maualuga, saoasaoa pulea laina o 150 ~ 20,000 RPM.